Beschreibung
PROFINET / CAN-Gateway CANopen Master
Das PN/CAN-Gateway CANopen stellt einen vollwertigen CANopen Master dar. Als Master unterstützt das Gateway Netzmanagement, SYNC-Telegramme, Nodeguarding/Heartbeat zur Überwachung der Teilnehmer und LSS-Dienste. Pro CANopen Slave sind bis zu 16 PDOs konfigurierbar. Ebenso ist die Parametrierung der CANopen-Teilnehmer über SDO-Telegramme und die Verwaltung von Emergency-Nachrichten möglich.
Am PROFINET-Netzwerk ist das PN/CAN-Gateway ein PROFINET I/O-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100 Mbit Vollduplex, am CAN-Bus wird bis zu 1 Mbit/s unterstützt.
Die I/O Daten der CAN-Teilnehmer werden transparent und frei konfigurierbar in das PROFINET-Netzwerk eingeblendet und können so in der SPS direkt verarbeitet werden. Das PN/CAN-Gateway wird mit einer GSDML-Datei in den Hardwarekonfigurator eingebunden und kann dort vollständig konfiguriert werden. Weitere Software-Tools zur Parametrierung, oder Hantierungsbausteine zur Programmierung, sind nicht notwendig, was den Einsatz des Gateways unkompliziert macht.
Die Features MRP (Medienredundanz) sowie umfangreiche Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose runden die Leistungsmerkmale des PN/CAN-Gateways ab.
- CANopen Master nach CANopen® Protokoll DSP 301
- Bis zu 126 CANopen-Slaves mit bis zu 16 TPDOs / 16 RPDOs
- Bis zu 1420 Bytes Eingangs- und 1420 Bytes Ausgangsdaten auf PROFINET
- Bis zu 1 Mbit/s CAN-Bitrate
- Heartbeat, Nodeguarding, SYNC
- PROFINET Conformance Class C
- Medienredundanz (MRP-Client)
- Konfiguration über GSDML-Datei
- Keine Hantierungsbausteine oder Parametriersoftware notwendig
- USB-Device Schnittstelle für Online-Diagnose und Firmwareupdate
Technische Daten
- Bestellnummer 700-670-PNC01
- Artikelname PN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen Master
- Lieferumfang PN/CAN-Gateway mit Spannungsversorgungsstecker
- Abmessungen (TxBxH) 35 x 84 x 76 mm
- Gewichtca. 160 g
PROFINET-Schnittstelle
- Anzahl 1
- Anschluss 2x RJ45, integrierter Switch
- Übertragungsrate 100 Mbit/s
- Protokoll PROFINET IO nach IEC 61158-6-10
- E/A-Abbild Größe max. 1440 Bytes Eingangs- / 1440 Bytes Ausgangsdaten
- Features
- Medienredundanz (MRP)
- automatische Adressierung
- Topologieerkennung (LLDP, DCP)
- Diagnosealarme
- PROFINET Conformance Class C
CAN-Schnittstelle
- Anzahl 1
- Typ ISO/DIN 11898-2 CAN High Speed physical Layer
- Anschluss SUB-D Stecker 9 pol.
- Übertragungsrate 10, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 Kbit/s
- Protokoll CANopen® Master nach DSP301 V4.2
- TPDOs 16 pro Slave
- RPDOs 16 pro Slave
- Features
- bis zu 126 Slaves
- Heartbeat
- Nodgurading
- Sync
USB-Schnittstelle
- Protokoll USB 2.0 Device, Full Speed
- Anschluss USB-C
- Potentialtrennung 500 V
Statusanzeige
- Funktions-Status 4 LEDs, 2-farbig
- Ethernet-Status 4 LEDs
Stromversorgung
- BetriebsspannungDC 24 V (18…30 V DC)
- Stromaufnahmemax. 150 mA bei 24 V DC
- Verlustleistung 4 W
Umgebungsbedingungen
- Umgebungstemperatur 0 °C … +60°C
- Transport- und Lagertemperatur -20 °C … +80 °C
- Relative Luftfeuchte 95 % r. H. ohne Betauung
- Schutzart IP20
- Einbaulage beliebig
- Verschmutzungsgrad 2
- Zulassungen CE
Downloads
| Name | Version | Größe |
| EG-Konformitätserklärung | 06-2019 | 78 KB |
| PN/CAN-Gateway CANopen®, Quick Start Guide | 4 | 2 MB |
| PN/CAN-Gateway CANopen®, Handbuch | 6b | 1 MB |
| Name | Version | Größe |
| Feldbus-Netze einfach verbinden – mit den Helmholz PROFINET Gateways | 10-2023 | 1 MB |
| Name | Version | Größe |
| IPSet, OpenSource Lizenzbestimmungen | 25 KB |
| Name | Version | Größe |
| IPSet | 1.04.016 | 23 MB |
| PN/CAN-Gateway CANopen® Master, GSDML file | 20200117 | 13 KB |
| PN/CAN-Gateway CANopen®, Firmware Historie | 2 KB |
| Name | Version | Größe |
| PN/CAN-Gateway, USB driver | 1.24 | 7 KB |
| Name | Version | Größe |
| PN/CAN Gateway, macros for EPLAN | 330 KB | |
| PN/CAN-Gateway, STEP files | 2 MB |
