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PROFINET / CANopen Master Gateway – PN Device auf CANopen Master

Weitere Informationen finden Sie HIER.

Kategorien: CAN/CANopen, Gateways & Koppler für PROFINET, Komponenten für PROFINET, Netzwerkinfrastruktur, PROFINET
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Beschreibung



PN/CAN Gateway

PROFINET / CAN-Gateway CANopen Master

Das PN/CAN-Gateway CANopen stellt einen vollwertigen CANopen Master dar. Als Master unterstützt das Gateway Netzmanagement, SYNC-Telegramme, Nodeguarding/Heartbeat zur Überwachung der Teilnehmer und LSS-Dienste. Pro CANopen Slave sind bis zu 16 PDOs konfigurierbar. Ebenso ist die Parametrierung der CANopen-Teilnehmer über SDO-Telegramme und die Verwaltung von Emergency-Nachrichten möglich.

Am PROFINET-Netzwerk ist das PN/CAN-Gateway ein PROFINET I/O-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100 Mbit Vollduplex, am CAN-Bus wird bis zu 1 Mbit/s unterstützt.

Die I/O Daten der CAN-Teilnehmer werden transparent und frei konfigurierbar in das PROFINET-Netzwerk eingeblendet und können so in der SPS direkt verarbeitet werden. Das PN/CAN-Gateway wird mit einer GSDML-Datei in den Hardwarekonfigurator eingebunden und kann dort vollständig konfiguriert werden. Weitere Software-Tools zur Parametrierung, oder Hantierungsbausteine zur Programmierung, sind nicht notwendig, was den Einsatz des Gateways unkompliziert macht.

Die Features MRP (Medienredundanz) sowie umfangreiche Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose runden die Leistungsmerkmale des PN/CAN-Gateways ab.

  • CANopen Master nach CANopen® Protokoll DSP 301
  • Bis zu 126 CANopen-Slaves mit bis zu 16 TPDOs / 16 RPDOs
  • Bis zu 1420 Bytes Eingangs- und 1420 Bytes Ausgangsdaten auf PROFINET
  • Bis zu 1 Mbit/s CAN-Bitrate
  • Heartbeat, Nodeguarding, SYNC
  • PROFINET Conformance Class C
  • Medienredundanz (MRP-Client)
  • Konfiguration über GSDML-Datei
  • Keine Hantierungsbausteine oder Parametriersoftware notwendig
  • USB-Device Schnittstelle für Online-Diagnose und Firmwareupdate


Technische Daten

Allgemeine Informationen
  • Bestellnummer 700-670-PNC01
  • Artikelname PN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen Master
  • Lieferumfang PN/CAN-Gateway mit Spannungsversorgungsstecker
  • Abmessungen (TxBxH) 35 x 84 x 76 mm
  • Gewichtca. 160 g

PROFINET-Schnittstelle

  • Anzahl 1
  • Anschluss 2x RJ45, integrierter Switch
  • Übertragungsrate 100 Mbit/s
  • Protokoll PROFINET IO nach IEC 61158-6-10
  • E/A-Abbild Größe max. 1440 Bytes Eingangs- / 1440 Bytes Ausgangsdaten
  • Features
    • Medienredundanz (MRP)
    • automatische Adressierung
    • Topologieerkennung (LLDP, DCP)
    • Diagnosealarme
    • PROFINET Conformance Class C

CAN-Schnittstelle

  • Anzahl 1
  • Typ ISO/DIN 11898-2 CAN High Speed physical Layer
  • Anschluss SUB-D Stecker 9 pol.
  • Übertragungsrate 10, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 Kbit/s
  • Protokoll CANopen® Master nach DSP301 V4.2
  • TPDOs 16 pro Slave
  • RPDOs 16 pro Slave
  • Features
    • bis zu 126 Slaves
    • Heartbeat
    • Nodgurading
    • Sync

USB-Schnittstelle

  • Protokoll USB 2.0 Device, Full Speed
  • Anschluss USB-C
  • Potentialtrennung 500 V

Statusanzeige

  • Funktions-Status 4 LEDs, 2-farbig
  • Ethernet-Status 4 LEDs

Stromversorgung

  • BetriebsspannungDC 24 V (18…30 V DC)
  • Stromaufnahmemax. 150 mA bei 24 V DC
  • Verlustleistung 4 W

Umgebungsbedingungen

  • Umgebungstemperatur 0 °C … +60°C
  • Transport- und Lagertemperatur -20 °C … +80 °C
  • Relative Luftfeuchte 95 % r. H. ohne Betauung
  • Schutzart IP20
  • Einbaulage beliebig
  • Verschmutzungsgrad 2
  • Zulassungen CE

Downloads

Technische Dokumentation
NameVersionGröße
EG-Konformitätserklärung06-201978 KB
PN/CAN-Gateway CANopen®, Quick Start Guide42 MB
PN/CAN-Gateway CANopen®, Handbuch6b1 MB
Flyer
NameVersionGröße
Feldbus-Netze einfach verbinden – mit den Helmholz PROFINET Gateways10-20231 MB
Lizenzbestimmungen
NameVersionGröße
IPSet, OpenSource Lizenzbestimmungen25 KB
Software
NameVersionGröße
IPSet1.04.01623 MB
PN/CAN-Gateway CANopen® Master, GSDML file2020011713 KB
PN/CAN-Gateway CANopen®, Firmware Historie2 KB
Treiber
NameVersionGröße
PN/CAN-Gateway, USB driver1.247 KB
Planungshilfen
NameVersionGröße
PN/CAN Gateway, macros for EPLAN330 KB
PN/CAN-Gateway, STEP files2 MB

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