Beschreibung
Der CANopen-Buskoppler verbindet den CAN-Bus mit den Peripheriemodulen.
Er unterstützt das CANopen-Protokoll nach DS301 und verwendet für die digitalen und analogen I/O-Module das Profil DSP401.
Insgesamt können an den Buskoppler bis zu 64 beliebige Module angereiht werden.
Auf alle E/A-Werte, Parameter und Diagnosen kann über SDOs frei zugegriffen werden. Der Buskoppler kann bis zu 192 Bytes E/A-Daten über das PDO-Protokoll verwalten.
Zum Start werden immer ein Buskoppler und mindestens ein Peripheriemodul benötigt. Der Buskoppler unterstützt Hot-Swap für den Tausch von Modulen im Betrieb.
- Austausch von Modulen im laufenden Betrieb (Hot-Swap)
- Spannungsversorgung DC 24 V
- Netzteil zur Versorgung der Peripheriemodule integriert (2,5 A)
- Einspeisung der E/A-Spannungsversorgung (DC 24 V)
- USB-Device Schnittstelle für Online-Diagnose, Parametrierung, Inbetriebnahme und Firmwareupdate mit „TB20-ToolBox“
- Simulationsbetrieb über TB20-ToolBox für Inbetriebnahme des I/O-Systems ohne übergeordnete Steuerung zum Testen der Funktionalität (I/O-Check)
- Zurücksetzen auf Werkseinstellungen über verborgenen Schalter (Factory Reset)
- CANopen® Protokoll nach DSP301 und DS401
- Übertragungsraten von 50 KBit/s bis 1 MBit/s
- 24 TPDOs/24 RPDOs
- 1 SDO-Server
- Producer Heartbeat
- 2x Consumer Heartbeat
- Nodeguarding
- SYNC-Objekt
- Parametrierung speicherbar
- Bis zu 64 Peripherie-Module
Technische Daten
| Allgemeine Informationen | ||
|---|---|---|
| Bestellnummer | 600-160-1AA11 | |
| Artikelname | TB20-C, Buskoppler CANopen Slave | |
| Lieferumfang | Buskoppler CANopen Slave, 24-V-Spannungsversorgungsstecker, Bus-Abschlusselement, Basis-Modul | |
| Abmessungen (TxBxH) | 73 x 35 x 110 mm | |
| Gewicht | ca. 115 g | |
| CAN-Schnittstelle | ||
| Anzahl | 1 | |
| Typ | ISO/DIN 11898-2, CAN High Speed, physical Layer | |
| Übertragungsrate | 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 Kbit/s | |
| Protokoll | CANopen® Slave nach DSP301 V4.2 und DS401 V3.0ssssssss | |
| Anschluss | Stecker, SUB-D, 9-polig | |
| TPDOs | 24 | |
| RPDOs | 24 | |
| Features | Nodeguarding, Heartbeat, SYNC, Speichern der Konfiguration | |
| USB-Schnittstelle | ||
| Anzahl | 1 | |
| Protokoll | USB 1.1 Device, Full Speed | |
| Anschluss | Mini-USB | |
| Isolation | 1,5 kV | |
| Potentialtrennung | Ja | |
| Anreihbare Module | 64 | |
| Spannungsversorgung | DC 24 V, 18−28 V DC | |
| Stromaufnahme | ||
| Stromaufnahme ohne Baugruppen (intern) | 75 mA | |
| Spannungsversorgung für Baugruppen | DC 5 V; max 2,5 A | |
| Verlustleistung | max. 8 W | |
| Einbaulage | Beliebig | |
| Umgebungsbedingungen | ||
| Umgebungstemperatur | 0 °C … +60 °C | |
| Transport- und Lagertemperatur | -20 °C … +80 °C | |
| Relative Luftfeuchte | 95 % r. H. ohne Betauung | |
| Schutzart | IP 20 | |
| Zertifizierungen | CE, UL | |
| UL | ||
| Surrounding Air Temperature | 0 °C … +50 °C | |
| Pollution degree | 2 | |
| CE | ||
| Störfestigkeit | DIN EN 61000-6-2 „EMV-Störfestigkeit“ | |
| Störaussendung | DIN EN 61000-6-4 „EMV-Störaussendung“ | |
| Vibration und Schockfestigkeit | DIN EN 60068-2-6:2008 „Schwingung“, DIN EN 60068-2-27:2010 „Schock“ | |
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