Beschreibung
CANopen Layer 2
Der DP/CAN-Koppler bindet CAN Geräte in ein PROFIBUS-DP Netz ein.
Am PROFIBUS-DP ist der DP/CAN-Koppler ein normaler Teilnehmer.
Die I/O-Daten der CANopen-Teilnehmer werden transparent und frei konfigurierbar in den PROFIBUS eingeblendet.
Der DP/CAN-Koppler wird mit einer GSD-Datei in den Hardwarekonfigurator eingebunden und kann dort vollständig konfiguriert werden. Weitere Tools sind nicht notwendig.
Der DP/CAN-Koppler bindet CANopen Geräte in ein PROFIBUS-DP Netz ein. Er ist ein vollwertiger CANopen Master und unterstützt Netzmanagement, SYNC-Telegramme und Nodeguarding zur Überwachung der Teilnehmer.
Am PROFIBUS werden alle Standard Übertragungsraten bis 12 Mbit/s unterstützt, am CAN-Bus bis zu 1 Mbit/s.
Die PROFIBUS-Adresse wird über einen DIP-Schalter eingestellt.
Die Parametrierung der CANopen-Teilnehmer über SDO-Telegramme und die Verwaltung von Emergency-Nachrichten ist ebenfalls möglich.
Alternativ kann der DP/CAN-Koppler auch als CAN-Layer-2-Gerät am CAN-Bus verwendet werden. Hierdurch ist es möglich auch kundenspezifische CAN-Protokolle über den PROFIBUS anzubinden.
- Bis zu 1 Mbit/s CAN-Übertragungsrate
- Bis zu 12 Mbit/s PROFIBUS-DP
- Adresseinstellung über DIP-Schalter
- Einfache Konfiguration über GSD-Datei
- Keine Hantierungsbausteine oder Parametriersoftware notwendig
- 3 Status LEDs
- Erweiterte Umgebungstemperatur
- USB-Schnittstelle für Firmware-Updates
- Bis zu 15 CANopen Teilnehmer
- CANopen® Master und CAN Layer 2 möglich
Technische Daten
| Allgemeine Informationen | ||
|---|---|---|
| Bestellnummer | 700-650-CAN01 | |
| Artikelname | DP/CAN-Koppler CANopen® Layer 2 | |
| Lieferumfang | DP/CAN-Koppler, Handbuch, CD mit Software | |
| Abmessungen (TxBxH) | 114 x 18 x 108 mm | |
| Gewicht | ca. 110 g | |
| PROFIBUS-Schnittstelle | ||
| Anzahl | 2 | |
| Protokoll | PROFIBUS-DP | |
| Übertragungsrate | max. 12 Mbit/s, autom. Erkennung | |
| E/A-Abbild Größe | max. 240 Bytes Eingangs- / 240 Bytes Ausgangsdaten | |
| Anschluss | SUB-D-Buchse, 9-polig | |
| CAN-Schnittstelle | ||
| Anzahl | 1 | |
| Typ | ISO/DIN 11898-2 CAN High Speed physical Layer | |
| Übertragungsrate | 10 Kbit/s … 1 Mbit/s | |
| Protokoll | CANopen® Master CAN 2.0A (11 Bit) | |
| Anschluss | Klemme 3-Polig | |
| TPDOs | 4 | |
| RPDOs | 4 | |
| Features | Sync-Timer | |
| Statusanzeige | 3 LEDs | |
| Spannungsversorgung | DC 24 V, 18−30 V DC | |
| Stromaufnahme | typ. 180 mA bei DC 24 V | |
| Umgebungsbedingungen | ||
| Umgebungstemperatur | -25 °C … +70°C | |
| Transport- und Lagertemperatur | -40 °C … +75 °C | |
| Relative Luftfeuchte | 95 % r. H. ohne Betauung | |
| Verschmutzungsgrad | 2 | |
| Schutzart | IP20 | |
| Zertifizierungen | CE | |
| CE | ||
| RoHS | Ja | |
| REACH | Ja | |
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