Beschreibung
Das PN/CAN-Gateway „CANopen Slave“ ermöglicht die Kopplung von Maschinen mit CANopen Bus an Maschinen mit PROFINET-Netzwerk und stellt am CAN-Bus ein frei konfigurierbares vollwertiges CANopen Slave Device dar.
Am PROFINET-Netzwerk ist das PN/CAN-Gateway „CANopen Slave“ ein PROFINET I/O-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100 Mbit vollduplex.
Die Daten der CANopen SDOs werden transparent und frei konfigurierbar in das PROFINET-Netzwerk eingeblendet und können so in der SPS direkt gelesen oder geschrieben werden.
Das PN/CAN-Gateway wird mit einer GSDML-Datei in den Hardwarekonfigurator des PROFINET-Controllers eingebunden, und alle Werte des CANopen Slaves stehen als IO-Informationen zur Verfügung. Besondere Hantierungsbausteine sind nicht notwendig.
Mit Hilfe einer EDS- oder DCF-Datei wird eine anlagenspezifische CANopen Device-Konfiguration permanent in das Gerät geladen.
Das Gateway unterstützt auf dem CAN-Bus CANopen Netzmanagement, Nodeguarding/Heartbeat, Emergencies und SDO-Zugriffe. Es sind bis zu 16 RX- und Tx-PDOs parametrierbar. Ebenso ist die Parametrierung des CANopen Devices inclusive des PDO-Mappings über den CAN-Bus und das Versenden von kundenspezifischen Emergency-Nachrichten möglich.
Die Features PROFINET MRP (Medienredundanz) sowie umfangreiche Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose runden die Leistungsmerkmale des PN/CAN-Gateways ab.
- CANopen Slave Device nach CANopen Protokoll DSP 301
- Bis zu 16 TPDOs / 16 RPDOs
- Bis zu 1420 Bytes Eingangs- und 1420 Bytes Ausgangsdaten auf PROFINET
- Bis zu 1 Mbit/s CAN-Bitrate
- CANopen NMT, Heartbeat, Nodeguarding, Emergency
- PROFINET Conformance Class C
- PROFINET Medienredundanz (MRP-Client)
- Konfiguration über EDS/DCF-Datei und GSDML-Datei
- Keine Hantierungsbausteine notwendig
- USB-Device Schnittstelle zum Laden der Konfiguration, Online-Diagnose und Firmwareupdate
Technische Daten
Allgemeine Informationen
- Bestellnummer 700-672-PNC01
- Artikelname PN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen Slave
- Lieferumfang PN/CAN-Gateway mit Spannungsversorgungsstecker
- Abmessungen (TxBxH) 35 x 84 x 76 mm
- Gewicht ca. 160 g
PROFINET-Schnittstelle
- Anzahl 1
- Anschluss 2x RJ45, integrierter Switch
- Protokoll PROFINET IO nach IEC 61158-6-10
- Übertragungsrate 100 Mbit/s
- E/A-Abbild Größe 1420 Bytes Ein- / Ausgangsdaten
- Features
- Medienredundanz (MRP)
- automatische Adressierung
- Topologieerkennung (LLDP, DCP)
- Diagnosealarme
- PROFINET Conformance Class C
CAN-Schnittstelle
- Anzahl 1
- Typ ISO/DIN 11898-2 CAN High Speed physical Layer
- Anschluss SUB-D Stecker 9 pol.
- Übertragungsrate 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 Kbit/s
- Protokoll CANopen® nach DSP301 V4.2
- TPDOs 16
- RPDOs 16
- Features NMT
- Heartbeat
- Nodgurading
- Sync
USB-Schnittstelle
- Protokoll USB 2.0 Device, Full Speed
- Anschluss USB-C
- Potentialtrennung 500 V
Statusanzeige
- Funktions-Status 3 LEDs
- Ethernet-Status 4 LEDs
Stromversorgung
- Betriebsspannung DC 24 V (18…30 V DC)
- Stromaufnahme max. 150 mA bei 24 V DC
- Verlustleistung 4 W
Umgebungsbedingungen
- Umgebungstemperatur 0 °C … +60°C
- Transport- und Lagertemperatur -20 °C … +80 °C
- Relative Luftfeuchte 95 % r. H. ohne Betauung
- Verschmutzungsgrad 2
- Schutzart IP20
- Einbaulage beliebig
- Zulassungen CE
Downloads
| Name | Version | Größe |
| EG-Konformitätserklärung | 06-2019 | 78 KB |
| PN/CAN-Gateway CANopen Slave, Handbuch | 3 | 1 MB |
| Name | Version | Größe |
| Feldbus-Netze einfach verbinden – mit den Helmholz PROFINET Gateways | 10-2023 | 1 MB |
| Name | Version | Größe |
| IPSet, OpenSource Lizenzbestimmungen | 25 KB |
| Name | Version | Größe |
| IPSet | 1.04.016 | 23 MB |
| PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, GSDML file | 20190429 | 9 KB |
| PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, Firmware Historie | 508 B | |
| PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, EDS file | V10 | 3 KB |
| PN/CAN-Gateway CANopen® Slave, EDS-DCF Uploader | V1.02.002 | 23 MB |
| Name | Version | Größe |
| PN/CAN-Gateway, USB driver | 1.24 | 7 KB |
| Name | Version | Größe |
| PN/CAN-Gateway, STEP files | 2 MB |
