PN/EtherCAT Koppler – PN Device auf EtherCAT Slave

Mit dem PN/EtherCAT Coupler ist eine einfache und unkomplizierte Anbindung einer PROFINET-Maschine an eine EtherCAT-Maschine möglich. Der PN/EtherCAT Coupler erlaubt dabei die Datenübertragung zwischen einem PROFINET-Controller und einem EtherCAT-Master.

Empfangene Ausgangsdaten auf einer der Netzwerkseiten werden der SPS auf der anderen Netzwerkseite als Eingangsdaten zur Verfügung gestellt. Der zyklische E/A-Datenaustausch umfasst maximal 600 Bytes pro Richtung und findet so schnell wie möglich ohne jegliche Hantierungsbausteine statt.

Die Konfiguration des Kopplers und die Zusammenstellung der E/A-Daten erfolgt für beide Netzwerkseiten im Engineering-Tool der jeweiligen SPS (z.B. TIA Portal von Siemens, CODESYS von der CODESYS Group oder TwinCAT von Beckhoff). Eine zusätzliche Konfigurationssoftware ist nicht erforderlich.
Zur Einbindung des Kopplers in das jeweilige Engineering-Tool wird für die PROFINET-Seite eine GSDML- und für die EtherCAT-Seite eine ESI-Datei bereitgestellt. Für die Konfiguration der zu übertragenen E/A-Daten stellt der Koppler 100 Slots und eine Vielzahl an E/A-Modulen mit unterschiedlichen Datentypen und Größen zur Verfügung. In der Regel ist es ausreichend, diese E/A-Konfiguration nur für die PROFINET-Seite manuell durchzuführen und in Betrieb zu nehmen, da die gängigen Engineering-Tools der EtherCAT-Seite ein Einlesen und Übernehmen der aktuellen E/A-Konfiguration des Kopplers erlauben.