Beschreibung
Der EtherCAT-Buskoppler ermöglicht den Zugriff auf die Daten der Peripheriemodule über das EtherCAT-Protokoll.
Insgesamt können an den Buskoppler bis zu 64 beliebige Module angereiht werden.
Er erkennt die angeschlossenen Peripheriemodule und kann die E/A-Daten automatisch einem EtherCAT-Mapping zuordnen.
Der EtherCAT-Buskoppler untserstützt das Modular Device Profile.
Mit dem großen E/A-Abbild von bis zu 1024 Byte können auch umfangreiche und komplexe Anlagen realisiert werden.
Die Konfiguration des Systemaufbaus und die Parametrierung der Module kann mit der TB20-ToolBox einfach erstellt und in den Koppler übertragen werden.
Alternativ kann die Konfiguration auch über das CoE-Objektverzeichnis bearbeitet werden.
Eine Onlinediagnose eines laufenden TB20-Aufbaus ist ebenso möglich, wie die testweise Inbetriebnahme, wenn noch kein EtherCAT-Master verbunden ist (Simulationsbetrieb/IO-Check).
Zum Start werden immer ein Buskoppler und mindestens ein Peripheriemodul benötigt. Der Buskoppler unterstützt Hot-Swap für den Tausch von Modulen im Betrieb.
- EtherCAT-Slave mit Unterstützung des Modular Device Profiles (MDP)
- 2 EtherCAT-Ports (RJ45, 100BASE-TX)
- Bis zu 64 Peripherie-Module
- Austausch von Modulen im laufenden Betrieb (Hot-Swap)
- Automatisches Mapping der Modul-E/A-Daten
- 1024 Bytes Eingangs-Daten, 1024 Bytes Ausgangs-Daten
- Spannungsversorgung DC 24 V
- Netzteil zur Versorung der Peripheriemodule integriert (2,5 A)
- Einspeisung der E/A-Spannungsversorgung (DC 24 V)
- 5 LEDs zur Anzeige des aktuellen Kopplers, EtherCAT und Link/Activity-Status
- USB-Device Schnittstelle für Online-Diagnose, Parametrierung, Inbetriebnahme und Firmwareupdate mit „TB20-ToolBox“
- Alternativ über Objektverzeichnis via CoE-Protokoll konfigurier- und parametrierbar
- Simulationsbetrieb über TB20-ToolBox für Inbetriebnahme des I/O-Systems ohne übergeordnete Steuerung zum Testen der Funktionalität (IO-Check)
- Zurücksetzen auf Werkseinstellungen über verborgenen Schalter (Factory Reset)
Technische Daten
| Allgemeine Informationen | ||
|---|---|---|
| Bestellnummer | 600-185-1AA11 | |
| Artikelname | TB20-C, Buskoppler EtherCAT | |
| Lieferumfang | Buskoppler EtherCAT, 24-V-Spannungsversorgungsstecker, Bus-Abschlusselement, Basis-Modul | |
| Abmessungen (TxBxH) | 73 x 35 x 110 mm | |
| Gewicht | ca. 130 g | |
| EtherCAT-Schnittstelle | ||
| Anzahl | 2 | |
| Protokoll | EtherCAT nach IEC-Standard 61158 | |
| Physik | Ethernet | |
| Übertragungsrate | 100 MBit/s vollduplex | |
| E/A-Abbild Größe | jeweils 1024 Bytes | |
| Anschluss | RJ45 | |
| Features | Automatische Prozessdatenkonfiguration, Unterstützung von ‚CANopen over EtherCAT‘ (CoE), Objektverzeichnis nach ‚Modular Device Profile‘ (MDP), Unterstützung von ‚SDO Info‘ und ‚Complete Access‘ | |
| Diagnosefunktionen | zyklusaktuelle Moduldiagnose anhand von Modul- und Kanalstatus, weiterführende Moduldiagnose anhand des Diagnosestatus im Objektverzeichnis | |
| USB-Schnittstelle | ||
| Anzahl | 1 | |
| Protokoll | USB 1.1 Device, Full Speed | |
| Anschluss | Mini-USB | |
| Isolation | 1,5 kV | |
| Potentialtrennung | Ja | |
| Anreihbare Module | 64 | |
| Spannungsversorgung | DC 24 V, 18…28 V DC | |
| Umgebungsbedingungen | ||
| Umgebungstemperatur | 0 °C … +60 °C | |
| Transport- und Lagertemperatur | -20 °C … +80 °C | |
| Relative Luftfeuchte | 95 % r. H. ohne Betauung | |
| Verschmutzungsgrad | 2 | |
| Schutzart | IP 20 | |
| Zertifizierungen | CE, UL in Vorbereitung | |
| CE | ||
| Störfestigkeit | DIN EN 61000-6-2 „EMV-Störfestigkeit“ | |
| Störaussendung | DIN EN 61000-6-4 „EMV-Störaussendung“ | |
| Vibration und Schockfestigkeit | DIN EN 60068-2-6:2008 „Schwingung“, DIN EN 60068-2-27:2010 „Schock“ | |
| RoHS | Ja | |
| REACH | Ja | |
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