TB20-C, Buskoppler EtherCAT

Beschreibung

Der EtherCAT-Buskoppler ermöglicht den Zugriff auf die Daten der Peripheriemodule über das EtherCAT-Protokoll.
Insgesamt können an den Buskoppler bis zu 64 beliebige Module angereiht werden.
Er erkennt die angeschlossenen Peripheriemodule und kann die E/A-Daten automatisch einem EtherCAT-Mapping zuordnen.
Der EtherCAT-Buskoppler untserstützt das Modular Device Profile.
Mit dem großen E/A-Abbild von bis zu 1024 Byte können auch umfangreiche und komplexe Anlagen realisiert werden.
Die Konfiguration des Systemaufbaus und die Parametrierung der Module kann mit der TB20-ToolBox einfach erstellt und in den Koppler übertragen werden.
Alternativ kann die Konfiguration auch über das CoE-Objektverzeichnis bearbeitet werden.
Eine Onlinediagnose eines laufenden TB20-Aufbaus ist ebenso möglich, wie die testweise Inbetriebnahme, wenn noch kein EtherCAT-Master verbunden ist (Simulationsbetrieb/IO-Check).

Zum Start werden immer ein Buskoppler und mindestens ein Peripheriemodul benötigt. Der Buskoppler unterstützt Hot-Swap für den Tausch von Modulen im Betrieb.

EtherCAT-Slave mit Unterstützung des Modular Device Profiles (MDP)
2 EtherCAT-Ports (RJ45, 100BASE-TX)
Bis zu 64 Peripherie-Module
Austausch von Modulen im laufenden Betrieb (Hot-Swap)
Automatisches Mapping der Modul-E/A-Daten
1024 Bytes Eingangs-Daten, 1024 Bytes Ausgangs-Daten
Spannungsversorgung DC 24 V
Netzteil zur Versorung der Peripheriemodule integriert (2,5 A)
Einspeisung der E/A-Spannungsversorgung (DC 24 V)
5 LEDs zur Anzeige des aktuellen Kopplers, EtherCAT und Link/Activity-Status
USB-Device Schnittstelle für Online-Diagnose, Parametrierung, Inbetriebnahme und Firmwareupdate mit „TB20-ToolBox“
Alternativ über Objektverzeichnis via CoE-Protokoll konfigurier- und parametrierbar
Simulationsbetrieb über TB20-ToolBox für Inbetriebnahme des I/O-Systems ohne übergeordnete Steuerung zum Testen der Funktionalität (IO-Check)
Zurücksetzen auf Werkseinstellungen über verborgenen Schalter (Factory Reset)

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Technische Daten

Allgemeine Informationen
	Bestellnummer	600-185-1AA11
	Artikelname	TB20-C, Buskoppler EtherCAT
	Lieferumfang	Buskoppler EtherCAT, 24-V-Spannungsversorgungsstecker, Bus-Abschlusselement, Basis-Modul
	Abmessungen (TxBxH)	73 x 35 x 110 mm
	Gewicht	ca. 130 g
EtherCAT-Schnittstelle
	Anzahl	2
	Protokoll	EtherCAT nach IEC-Standard 61158
	Physik	Ethernet
	Übertragungsrate	100 MBit/s vollduplex
	E/A-Abbild Größe	jeweils 1024 Bytes
	Anschluss	RJ45
	Features	Automatische Prozessdatenkonfiguration, Unterstützung von ‘CANopen over EtherCAT’ (CoE), Objektverzeichnis nach ‘Modular Device Profile’ (MDP), Unterstützung von ‘SDO Info’ und ‘Complete Access’
	Diagnosefunktionen	zyklusaktuelle Moduldiagnose anhand von Modul- und Kanalstatus, weiterführende Moduldiagnose anhand des Diagnosestatus im Objektverzeichnis
USB-Schnittstelle
	Anzahl	1
	Protokoll	USB 1.1 Device, Full Speed
	Anschluss	Mini-USB
	Isolation	1,5 kV
	Potentialtrennung	Ja
Anreihbare Module		64
Spannungsversorgung		DC 24 V, 18…28 V DC
Umgebungsbedingungen
	Umgebungstemperatur	0 °C … +60 °C
	Transport- und Lagertemperatur	-20 °C … +80 °C
	Relative Luftfeuchte	95 % r. H. ohne Betauung
	Verschmutzungsgrad	2
	Schutzart	IP 20
	Zertifizierungen	CE, UL in Vorbereitung
CE
	Störfestigkeit	DIN EN 61000-6-2 „EMV-Störfestigkeit“
	Störaussendung	DIN EN 61000-6-4 „EMV-Störaussendung“
	Vibration und Schockfestigkeit	DIN EN 60068-2-6:2008 „Schwingung“, DIN EN 60068-2-27:2010 „Schock”
	RoHS	Ja
	REACH	Ja