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tb20 etherncat

TB20-C, Buskoppler EtherCAT

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Kategorien: Automationssysteme, Buskoppler, Dezentrale E/A Baugruppen, TB20 - Dezentrales Feldbus I/O-System
  • Beschreibung

Beschreibung

Der EtherCAT-Buskoppler ermöglicht den Zugriff auf die Daten der Peripheriemodule über das EtherCAT-Protokoll.
Insgesamt können an den Buskoppler bis zu 64 beliebige Module angereiht werden.
Er erkennt die angeschlossenen Peripheriemodule und kann die E/A-Daten automatisch einem EtherCAT-Mapping zuordnen.
Der EtherCAT-Buskoppler untserstützt das Modular Device Profile.
Mit dem großen E/A-Abbild von bis zu 1024 Byte können auch umfangreiche und komplexe Anlagen realisiert werden.
Die Konfiguration des Systemaufbaus und die Parametrierung der Module kann mit der TB20-ToolBox einfach erstellt und in den Koppler übertragen werden.
Alternativ kann die Konfiguration auch über das CoE-Objektverzeichnis bearbeitet werden.
Eine Onlinediagnose eines laufenden TB20-Aufbaus ist ebenso möglich, wie die testweise Inbetriebnahme, wenn noch kein EtherCAT-Master verbunden ist (Simulationsbetrieb/IO-Check).

Zum Start werden immer ein Buskoppler und mindestens ein Peripheriemodul benötigt. Der Buskoppler unterstützt Hot-Swap für den Tausch von Modulen im Betrieb.

  • EtherCAT-Slave mit Unterstützung des Modular Device Profiles (MDP)
  • 2 EtherCAT-Ports (RJ45, 100BASE-TX)
  • Bis zu 64 Peripherie-Module
  • Austausch von Modulen im laufenden Betrieb (Hot-Swap)
  • Automatisches Mapping der Modul-E/A-Daten
  • 1024 Bytes Eingangs-Daten, 1024 Bytes Ausgangs-Daten
  • Spannungsversorgung DC 24 V
  • Netzteil zur Versorung der Peripheriemodule integriert (2,5 A)
  • Einspeisung der E/A-Spannungsversorgung (DC 24 V)
  • 5 LEDs zur Anzeige des aktuellen Kopplers, EtherCAT und Link/Activity-Status
  • USB-Device Schnittstelle für Online-Diagnose, Parametrierung, Inbetriebnahme und Firmwareupdate mit „TB20-ToolBox“
  • Alternativ über Objektverzeichnis via CoE-Protokoll konfigurier- und parametrierbar
  • Simulationsbetrieb über TB20-ToolBox für Inbetriebnahme des I/O-Systems ohne übergeordnete Steuerung zum Testen der Funktionalität (IO-Check)
  • Zurücksetzen auf Werkseinstellungen über verborgenen Schalter (Factory Reset)

 PDF-Datenblatt herunterladen

Technische Daten

Allgemeine Informationen
Bestellnummer600-185-1AA11
ArtikelnameTB20-C, Buskoppler EtherCAT
LieferumfangBuskoppler EtherCAT, 24-V-Spannungsversorgungsstecker, Bus-Abschlusselement, Basis-Modul
Abmessungen (TxBxH)73 x 35 x 110 mm
Gewichtca. 130 g
EtherCAT-Schnittstelle
Anzahl2
ProtokollEtherCAT nach IEC-Standard 61158
PhysikEthernet
Übertragungsrate100 MBit/s vollduplex
E/A-Abbild Größejeweils 1024 Bytes
AnschlussRJ45
FeaturesAutomatische Prozessdatenkonfiguration, Unterstützung von ‘CANopen over EtherCAT’ (CoE), Objektverzeichnis nach ‘Modular Device Profile’ (MDP), Unterstützung von ‘SDO Info’ und ‘Complete Access’
Diagnosefunktionenzyklusaktuelle Moduldiagnose anhand von Modul- und Kanalstatus, weiterführende Moduldiagnose anhand des Diagnosestatus im Objektverzeichnis
USB-Schnittstelle
Anzahl1
ProtokollUSB 1.1 Device, Full Speed
AnschlussMini-USB
Isolation1,5 kV
PotentialtrennungJa
Anreihbare Module64
SpannungsversorgungDC 24 V, 18…28 V DC
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur0 °C … +60 °C
Transport- und Lagertemperatur-20 °C … +80 °C
Relative Luftfeuchte95 % r. H. ohne Betauung
Verschmutzungsgrad2
SchutzartIP 20
ZertifizierungenCE, UL in Vorbereitung
CE
StörfestigkeitDIN EN 61000-6-2 „EMV-Störfestigkeit“
StöraussendungDIN EN 61000-6-4 „EMV-Störaussendung“
Vibration und SchockfestigkeitDIN EN 60068-2-6:2008 „Schwingung“, DIN EN 60068-2-27:2010 „Schock”
RoHSJa
REACHJa

Downloads

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